Vers la moitié du XVIIe siècle, cette demeure est érigée par le maître maçon François Gérard pour le secrétaire du roi, Georges Gary. Situé au 15 rue de Paris, sa façade est inspirée par un hôtel parisien, il n’a jamais réellement servi d’hôtel.
À la mort du notaire Pierre Gary, la maison appartient alors au notaire Pierre Gary. Celui-ci meurt en 1683 et c’est à sa sœur, Catherine Gary, que revient alors la demeure.
Puis la demeure va changer de famille après la mort de l’amant de Catherine Gary, en 1704. Par faut de dettes, l’hôtel de Mauléon est acquis par Jean Loiseau puis transmise à son fils, Alexandre-Jérôme Loiseau de Mauléon, un avocat parisien.
Enfin, à sa mort en 1771, Jean-Baptiste Midy, marchand miroitier à Paris, acquiert la maison.
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