En 1562, la terre de Saint Gratien entre dans la famille du plus célèbre de ses seigneurs. Le domaine s’étend alors sur plus de 274 ha (superficie actuelle de la commune), des collines d’Argenteuil et d’Orgemont. C’est Jean Poisle, bisaïeul du Maréchal de Catinat, qui acquiert la terre de Saint Gratien. Son fils, Jacques Poisle (1559-1623), grand-père maternel du Maréchal de Catinat, y fait construire le château en 1610.De style Louis XIII, son aspect simple mais de proportions harmonieuses correspond parfaitement au caractère du Maréchal de Catinat qui, en choisissant d’y établir sa retraite, contribue à sa renommée.
De nos jours, il ne reste du vaste domaine seigneurial que le château racheté en 1955 par la Municipalité. Le 19 mars 1965, sa façade et ses cheminées font l’objet d’une inscription à l’Inventaire des Monuments Historiques. Aujourd’hui situé en plein cœur de la ville, le château accueille depuis sa rénovation en 2006, les services de l’action sociale et une salle d’exposition au premier étage.